تفاوت سروو موتورها بیشتر معطوف به برخی جزئیات در طراحی آنها است که سبب میشود عملکرد آنها نیز کمی تفاوت داشته باشد. در مجموع سروو موتورها در اندازه، عملکرد و نوع برق مصرفی ممکن است تفاوت داشته باشند.
اولین نوع از سروو موتورهای پنتاکس، گیربکس دار و بدون گیربکس هستند. سروو موتورها در اندازه نیز تفاوت دارند، سروو موتورهای کوچک برای پروژههایی مانند رباتیک و تجهیزات الکترومکانیکی استفاده میشوند و سروو موتورهای بزرگ نیز برای ساخت تجهیزات صنعتی مثل CNCها استفاده میشوند. وظیفه گیربکس سروو موتور افزایش دور سروو موتور و گشتاور آن است. البته وجود گیربکس در سروو موتور کاهش سرعت آن مطابقت گرفتن با اینرسی میسر میسازد.
نوع دیگر سروو موتورها وجود ترمز روی آن است. وظیفه ترمز سروو موتور باعث میشود تا شفت قفل باقی بماند و در صورت وارد شدن نیرو، سروو موتور تکان نخورد و موقعیتش را حفظ کند. سروو موتورهای ترمز دارد عموماً از اینرسی بالایی برخوردارند.
تفاوت دیگر میان سروو موتورها در عملکرد آنهاست؛ برخی از سروو موتورها حرکت دوار و برخی از آنها حرکت خطی دارند. سروو موتورهایی که به صورت خطی کار میکنند دارای یک گیربکس هستند که به وسیله آن حرکت چرخشی را به حرکت خطی تبدیل میکنند.
برخی سروو موتورها برق AC دارند و برخی دیگر نیز دارای برق DC هستند، که انتخاب میان این دو بستگی به نیاز کاربر دارد.